Zigfridas Jankauskas yra žinomas lituanistikos – numizmatikos, istorinių medalių, sidabro dirbinių, tapybos, bukinistikos ir faleristikos – kolekcininkas.
Per daugelį metų Z. Jankauskas sukaupė vertingą Lietuvos auksakalių ir su Lietuva susijusių sidabro dirbinių rinkinį. Kryptingai rinktoje kolekcijoje sukaupta apie 4000 įvairiausių XVIII a. – XX a. pirmos pusės sidabro dirbinių. Didžiausią kolekcijos dalį sudaro Vilniaus, Kauno ir Klaipėdos meistrų darbai, o su Lietuva susijusių dirbinių grupėje vyrauja Varšuvos, Rygos, Gardino ir itin reti Karaliaučiaus auksakalių darbai. Z. Jankausko surinkta lituanistinių sidabro dirbinių kolekcija yra vienas vertingiausių privačių šios temos rinkinių Lietuvoje.